Yonghoon Ji

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IL-SLAM: 動的環境向け特徴認識に基づく知的ライン支援SLAM
  SLAM2025/9/1

  動的環境でSLAMの点特徴が不足する問題に対し、特徴の十分性を評価して必要な時だけライン特徴を導入する機構を提案し、計算コストとノイズを抑えつつ追跡・姿勢推定を改善した。

• Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar
  2023/7/1
• 2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling
  2023/4/1
• Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo
  2022/8/1
• Three-dimensional Human Tracking of a Mobile Robot by Fusion of Tracking Results of Two Cameras
  2020/7/1
• SLAM using ICP and graph optimization considering physical properties of environment
  2020/7/1