Hajime Asama

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRS-CWC: 未知の3次元不整地における移動とナビゲーションのための制御可能な拘束剛性を持つ弱拘束マルチロボットシステム
  群制御2025/3/1

  ロボット間の拘束剛性をリアルタイムに調整できる弱拘束マルチロボットシステムを提案し、不整地でのナビゲーション性能をシミュレーションと実機で検証した。

• DART-LLM：大規模言語モデルを用いた依存関係を考慮したマルチロボットタスク分解と実行
  マルチロボット2024/11/1

  自然言語指示をDAGで依存関係をモデル化し、複数ロボット向けのサブタスクに分解して実行するLLMベースのフレームワークを提案。

• Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar
  2023/7/1
• 2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling
  2023/4/1
• Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo
  2022/8/1
• Stereo Camera Visual SLAM with Hierarchical Masking and Motion-state Classification at Outdoor Construction Sites Containing Large Dynamic Objects
  2021/1/1
• 360$^\circ$ Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron
  2020/7/1