Yusheng Wang

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRHeC: RGB勾配を用いた微分可能レンダリングによるハンドアイキャリブレーション
  キャリブレーション2026/9/29

  RGB画像とマスクの幾何特徴を活用した微分可能レンダリングにより、マーカー不要で高精度かつ安定なハンドアイキャリブレーションを実現する手法を提案。

• ARMimic: 拡張現実における受動的な人間デモンストレーションからのロボットマニピュレーション学習
  模倣学習/XR2025/9/1

  XRヘッドセットと据え置きカメラだけで、ロボットなしで人間の手の動きを収集し、AR上で仮想ロボットの動作を重ねて衝突を避けつつ模倣学習データを作るフレームワーク。遠隔操作よりデモ時間を半減し、タスク成功率も向上させた。

• 単一音響カメラによる対象物高さ推定と2D海底モザイキングへの補償
  音響センシング/海底マッピング2024/11/1

  単一の音響カメラと音響影の手がかりを利用し、海底対象物の高さを推定して2D海底モザイキングに統合する手法を提案し、水槽実験とシミュレーションで検証した。

• HR-INR: イベントカメラによる連続時空間ビデオ超解像
  時空間超解像2024/5/1

  イベントカメラを活用し、任意のスケールで動画の解像度とフレームレートを同時に向上させる連続時空間ビデオ超解像フレームワークを提案。

• Four years of multi-modal odometry and mapping on the rail vehicles
  2023/8/1
• A LiDAR-Inertial SLAM Tightly-Coupled with Dropout-Tolerant GNSS Fusion for Autonomous Mine Service Vehicles
  2023/8/1
• Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar
  2023/7/1
• 2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling
  2023/4/1
• Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo
  2022/8/1
• Rail Vehicle Localization and Mapping with LiDAR-Vision-Inertial-GNSS Fusion
  2021/12/1
• Simultaneous Location of Rail Vehicles and Mapping of Environment with Multiple LiDARs
  2021/12/1
• RailLoMer: Rail Vehicle Localization and Mapping with LiDAR-IMU-Odometer-GNSS Data Fusion
  2021/11/1
• MetroLoc: Metro Vehicle Mapping and Localization with LiDAR-Camera-Inertial Integration
  2021/11/1
• GM-Livox: An Integrated Framework for Large-Scale Map Construction with Multiple Non-repetitive Scanning LiDARs
  2021/10/1