Yongfei She

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArticulateArena: 関節運動のための指標
  関節運動評価2026/9/27

  関節のパラメータではなく、1自由度関節が生み出す運動そのものを比較する表現不変な距離指標を提案し、運動学的木構造全体へ拡張した。