Yongdong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRS-CWC: 未知の3次元不整地における移動とナビゲーションのための制御可能な拘束剛性を持つ弱拘束マルチロボットシステム
  群制御2025/3/1

  ロボット間の拘束剛性をリアルタイムに調整できる弱拘束マルチロボットシステムを提案し、不整地でのナビゲーション性能をシミュレーションと実機で検証した。

• DART-LLM：大規模言語モデルを用いた依存関係を考慮したマルチロボットタスク分解と実行
  マルチロボット2024/11/1

  自然言語指示をDAGで依存関係をモデル化し、複数ロボット向けのサブタスクに分解して実行するLLMベースのフレームワークを提案。