Jun Younes Louhi Kasahara

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボット聴覚のためのオープンセット自己雑音分離：アノテーション不要適応と事前学習モデル転送
  聴覚/ロボット聴覚/自己雑音分離2026/9/7

  脚式ロボットの歩行による自己雑音を、事前にクラスを指定しない環境音を保ちながら分離するフレームワークを提案。未ラベル録音から自己雑音クリップを自動選択し、多様な環境音と混合して教師信号を作り、汎用分離器をロボットに適応させる。

• DART-LLM：大規模言語モデルを用いた依存関係を考慮したマルチロボットタスク分解と実行
  マルチロボット2024/11/1

  自然言語指示をDAGで依存関係をモデル化し、複数ロボット向けのサブタスクに分解して実行するLLMベースのフレームワークを提案。