Koichi Osuka
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 陰的・陽的制御に基づく両生類ムカデ型ロボットの開発と移動性能評価歩行2025/10/1
陰的・陽的制御の考え方と身体構造の工夫により、単一の制御則で水陸両方を移動できるムカデ型ロボットを開発し、3種類の脚構造で陸上・水中の移動性能を評価した。
- MRS-CWC: 未知の3次元不整地における移動とナビゲーションのための制御可能な拘束剛性を持つ弱拘束マルチロボットシステム群制御2025/3/1
ロボット間の拘束剛性をリアルタイムに調整できる弱拘束マルチロボットシステムを提案し、不整地でのナビゲーション性能をシミュレーションと実機で検証した。
- 数は力：未知環境における群ロボットナビゲーションのための原始アルゴリズム群制御2024/10/1
未知環境を群ロボットの数と簡単な局所ルールだけでナビゲートする手法を提案し、数理検証・シミュレーション・実機実験で有効性を示した。
- GREEMA: Proposal and Experimental Verification of Growing Robot by Eating Environmental MAterial for Landslide Disaster2023/11/1