Ryan Wen Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WaterVideoQA：マルチモーダルエージェントによるASV中心の知覚と規則準拠推論
  VLA2026/2/1

  水上航行環境に特化した大規模動画QAベンチマークWaterVideoQAと、マルチエージェント神経記号システムNaviMindを提案し、ASVの認知・推論能力を評価・向上させる。

• 4D-CAAL: 自動運転のための4Dレーダー・カメラキャリブレーションと自動ラベリング
  キャリブレーション/自動ラベリング2026/1/1

  4Dレーダーとカメラのキャリブレーションを効率化するため、チェッカーボードとコーナーリフレクターを組み合わせた二目的ターゲットと、カメラのセグメンテーションをレーダー点群に転送する自動ラベリング手法を提案した。

• USVTrack: 内陸水路の自動運転のためのUSVベース4Dレーダーカメラ追跡データセット
  自律航行2025/6/1

  内陸水路での自律航行に向けて、4Dレーダーと単眼カメラを搭載した無人水上艇で収集した初の追跡データセットUSVTrackを構築し、レーダーカメラマッチング手法RCMの有効性を示した。

• Da Yu：水上監視とシーン理解のためのUSV向け画像キャプショニング
  VLA2025/6/1

  水上環境の画像キャプションデータセットWaterCaptionを構築し、USV向けのエッジ展開可能なマルチモーダル大規模言語モデルDa Yuを提案した。

• WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmarks for Autonomous Driving on Water Surfaces
  2023/7/1