Yong Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 防御的運転が運転安全性を高める仕組み：運転シミュレータを用いた防御的運転行動の研究
  運転行動2026/7/1

  運転シミュレータ実験により、防御的運転行動の特徴と安全性への影響を分析し、高い防御能力を持つドライバーは早期回避行動や適切な速度・操舵によりリスクを低減することを示した。

• VLMを戦略家として：誘導拡散による安全臨界テストシナリオの適応的生成
  自動運転テスト生成2025/12/1

  視覚言語モデル(VLM)の意味理解と適応的誘導拡散モデルを組み合わせ、自動運転システムの安全臨界テストシナリオをリアルタイムに生成する3層フレームワークを提案した論文。

• LAMBDA: 自動運転システムのマルチモーダル危険シナリオを探索空間量子化で網羅する
  自動運転テスト2024/12/1

  自動運転の安全性評価のため、論理シナリオ空間内の危険な部分空間を限られたテストで網羅するブラックボックスカバレッジ問題を定式化し、密度適応型モンテカルロビームサーチLAMBDAを提案した。