Xingyu Xing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAMBDA: 自動運転システムのマルチモーダル危険シナリオを探索空間量子化で網羅する
  自動運転テスト2024/12/1

  自動運転の安全性評価のため、論理シナリオ空間内の危険な部分空間を限られたテストで網羅するブラックボックスカバレッジ問題を定式化し、密度適応型モンテカルロビームサーチLAMBDAを提案した。

• LAMBDA: Covering the Solution Set of Black-Box Inequality by Search Space Quantization
  2022/3/1