Lihao Liu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シーン生成移動ロボットナビゲーション自動運転テスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DisCo-Layout: 3D屋内レイアウト合成のための意味的・物理的洗練を分離・協調するマルチエージェントフレームワークシーン生成2025/10/1
LLM/VLMを用いた3D屋内レイアウト生成において、意味的関係の修正と物理的空間問題の解決を分離し、マルチエージェントで協調させることで、高品質で汎用性の高いレイアウトを生成するフレームワークを提案。
- Astra：階層型マルチモーダル学習による汎用移動ロボットの実現移動ロボットナビゲーション2025/6/1
マルチモーダルLLMとマルチタスクネットワークを組み合わせた二重モデルアーキテクチャにより、多様な屋内環境で移動ロボットのナビゲーションを実現した。
- LAMBDA: 自動運転システムのマルチモーダル危険シナリオを探索空間量子化で網羅する自動運転テスト2024/12/1
自動運転の安全性評価のため、論理シナリオ空間内の危険な部分空間を限られたテストで網羅するブラックボックスカバレッジ問題を定式化し、密度適応型モンテカルロビームサーチLAMBDAを提案した。
- LAMBDA: Covering the Solution Set of Black-Box Inequality by Search Space Quantization2022/3/1