Yong Ma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実による人間-ロボット相互作用の再構築：仮想ロボットと基盤モデルでより安全で賢く共感的な相互作用を実現
  HRI2025/12/1

  拡張現実（XR）と大規模基盤モデルを活用した仮想ロボットが、物理的制約を超えて共感的で適応的な人間-ロボット相互作用を可能にすることを論じ、その可能性とリスク、研究課題を提示した展望論文。

• 第1回InterAIワークショップ：人間中心ロボティクスのためのインタラクティブAI
  HRI2024/9/1

  IEEE RO-MAN 2024併設の半日ワークショップで、人間中心ロボティクスにおけるインタラクティブAIをテーマに、基調講演・論文発表・パネル討論を行う。

• 境界を越える視覚：人間とロボットの相互作用におけるドメイン特化型大規模視覚モデルの初期設計空間
  VLA2024/4/1

  人間とロボットの相互作用（HRI）にドメイン特化型の大規模視覚モデルを適用するための設計空間を提案し、15名の専門家による評価で有効性を示した。

• 脳とロボットの融合：EEGベースのブレイン・ロボット・インタラクションシステムのレビュー
  BMI/ブレイン・ロボット・インタラクション2024/3/1

  2018年から2023年に発表された87件の研究を調査し、EEG信号を用いたブレイン・ロボット・インタラクション（BRI）システムの手法、インタラクションモード、応用、評価、課題を整理したレビュー論文。