Yizhuo Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車両テストのための責任帰属型敵対的シナリオ学習
  自動運転/安全性検証2026/5/1

  自動運転システムの安全性検証において、衝突がシステムの欠陥によるものか交通上の不可避な衝突かを区別するため、責任帰属を敵対的シナリオ生成に組み込んだフレームワークCARSを提案した。

• 交通シミュレーションのための制御可能な潜在拡散モデル
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  強化学習で拡散モデルの学習を誘導し、自動運転の仮想テスト用に多様で制御可能な走行シナリオを自動生成する手法を提案した。