Zhongpan Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車両テストのための責任帰属型敵対的シナリオ学習
  自動運転/安全性検証2026/5/1

  自動運転システムの安全性検証において、衝突がシステムの欠陥によるものか交通上の不可避な衝突かを区別するため、責任帰属を敵対的シナリオ生成に組み込んだフレームワークCARSを提案した。

• ROSClaw: 異種マルチエージェント協調のための階層的意味-物理フレームワーク
  マルチエージェント2026/4/1

  大規模言語モデルとロボットを統合し、異種ロボットの協調タスクを統一VLMコントローラで実行するフレームワークを提案。物理制約を考慮したsim-to-realマッピングとデータ収集機構により、長期的なタスク実行とポリシー最適化を実現する。

• VTD: ドライバー状態と行動知覚のための視覚・触覚データベース
  マルチモーダル知覚2024/12/1

  運転シミュレータ上で疲労・注意散漫状態のマルチモーダルデータを収集し、視覚と触覚を統合したドライバー状態・行動知覚用のデータセットを構築した。