Yizhou Huang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深度と意味プロンプトを活用したリソース効率の良いアフォーダンス推定
  アフォーダンス推定2025/3/1

  RGB画像に深度画像をプロンプトとして組み込み、テキスト特徴で注意を誘導する軽量なアフォーダンス推定フレームワークを提案し、公開データセットで精度向上とパラメータ削減を実現した。

• エッジデバイス上の大規模言語モデルによる効率的な運転行動の記述と推論
  VLA2024/9/1

  路側機にLLMを配備し、5Gで連携して運転シーンを記述・推論するエッジ向けフレームワークを提案。マルチモーダル情報を統合するプロンプト戦略で性能を向上させた。

• Stochastic Planning for ASV Navigation Using Satellite Images
  2022/9/1
• Continual Model-Based Reinforcement Learning with Hypernetworks
  2020/9/1
• Zeus: A System Description of the Two-Time Winner of the Collegiate SAE AutoDrive Competition
  2020/4/1
• Learning of Coordination Policies for Robotic Swarms
  2017/9/1