Yizhe Wu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniVTAC: 視触覚マニピュレーションのデータ生成・学習・評価を統合するシミュレーションプラットフォーム
  視触覚/マニピュレーション2026/2/1

  3種類の視触覚センサに対応したシミュレーション基盤で接触データを大量生成し、視触覚エンコーダと8タスクのベンチマークを提供して、触覚駆動型マニピュレーションの学習と評価を可能にした。

• 血管内ロボットナビゲーションにおける解剖学的経路曖昧性解消のためのトポロジー符号化グラフを用いた視覚ベース推論
  医療ロボティクス2026/2/1

  冠動脈インターベンション支援ロボット向けに、血管セグメンテーションとグラフアテンションで分岐の投影による誤認を解消し、実時間経路計画を行う二段階フレームワークを提案した。

• DreamUp3D: Object-Centric Generative Models for Single-View 3D Scene Understanding and Real-to-Sim Transfer
  2024/2/1
• APEX: Unsupervised, Object-Centric Scene Segmentation and Tracking for Robot Manipulation
  2021/5/1
• Introspective Visuomotor Control: Exploiting Uncertainty in Deep Visuomotor Control for Failure Recovery
  2021/3/1
• Imagine That! Leveraging Emergent Affordances for 3D Tool Synthesis
  2019/9/1