Yizhao Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効果的かつ効率的な身体性探索のための能動的空间検査
  身体性探索2026/9/18

  身体性探索において、空間的に明示的な検査に基づく知覚と移動を組み合わせたACEフレームワークを提案し、早期終了と過剰継続のトレードオフを緩和してナビゲーション成功率と探索効率を向上させた。

• タスクプロトタイプ誘導フローマッチングによる視覚言語ロボット操作の少数ショット汎化
  VLA2026/8/18

  少数の実演からタスクの位相レベルのプロトタイプを抽出し、フローマッチングの初期分布と速度場を誘導することで、視覚言語ロボット操作を新しい手順に少数ショットで適応させる手法を提案。

• ActivePose: ロボットマニピュレーションのための能動的6D物体姿勢推定と追跡
  マニピュレーション2025/9/1

  VLMと「ロボットの想像力」を組み合わせ、曖昧さを検出してカメラを次の最良視点へ動かすことで、6D物体姿勢推定・追跡を能動的に高精度化する手法を提案。

• 姿勢ガイド付き模倣学習によるロボットの精密挿入
  マニピュレーション2025/5/1

  物体の相対SE(3)姿勢を観測する拡散政策とRGBDによる補完を組み合わせ、7〜10回の実演で0.01mmの隙間の精密挿入を実現した。