Guantao Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスクプロトタイプ誘導フローマッチングによる視覚言語ロボット操作の少数ショット汎化
  VLA2026/8/18

  少数の実演からタスクの位相レベルのプロトタイプを抽出し、フローマッチングの初期分布と速度場を誘導することで、視覚言語ロボット操作を新しい手順に少数ショットで適応させる手法を提案。