Dong Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効果的かつ効率的な身体性探索のための能動的空间検査
  身体性探索2026/9/18

  身体性探索において、空間的に明示的な検査に基づく知覚と移動を組み合わせたACEフレームワークを提案し、早期終了と過剰継続のトレードオフを緩和してナビゲーション成功率と探索効率を向上させた。