Yiyou Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界デビュー前の統一試験：コーディングエージェントによるロボット制御ベンチマーク
  ベンチマーク/エージェント2026/11/9

  コーディングエージェントが多様なロボットを物理制約下で制御できるかを評価するため、47体のロボット・35スイート・1,156タスクからなる統一ベンチマーク「Embodied First Exam」を提案した。