Yiyang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FSUNav: A Cerebrum-Cerebellum Architecture for Fast, Safe, and Universal Zero-Shot Goal-Oriented Navigation
  2026/4/1
• Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings
  2023/3/1
• Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins
  2023/3/1