Yiyang Li
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LLMエージェントナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ProPlay: 自己進化型LLMエージェントのための手続き的世界モデルLLMエージェント2026/6/11
LLMエージェントが環境の手続き的知識をグラフ構造で学習し、事前シミュレーションとフィードバックによる自己進化を実現する手法を提案した。
- FSUNav：高速・安全・汎用的なゼロショット目標指向ナビゲーションのための大脳-小脳アーキテクチャナビゲーション2026/4/1
視覚言語モデルと強化学習を組み合わせた大脳-小脳アーキテクチャを提案し、異種ロボットでの高速・安全なゼロショット目標ナビゲーションを実現した。
- Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings2023/3/1
- Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins2023/3/1