Misa Komuro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群衆の隙間を見つける確率的ギャッププランナによるソーシャルロボットナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2025/6/1

  ソーシャルロボットナビゲーションにおいて、長期的な視点で群衆の隙間や通路を見つけるための確率的ギャッププランナ（PGP）を提案し、既存の協調衝突回避プランナと組み合わせることで、衝突や緊張を減らしつつ実時間で動作することを示した。

• Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings
  2023/3/1