Yixuan Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AllTact Fin Ray: A Compliant Robot Gripper with Omni-Directional Tactile Sensing
  2025/4/1
• DexSim2Real$^{2}$: Building Explicit World Model for Precise Articulated Object Dexterous Manipulation
  2024/9/1