Yixuan Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方向触覚センシングを備えた柔軟ロボットグリッパーAllTact Fin Ray
  触覚2025/4/1

  透明シリコーン製の柔軟フィンガー内部にカメラを配置し、全体変形と接触面の局所形状を同時に推定する全方向触覚センシング手法を提案した。

• DexSim2Real²: 関節物体の精密な巧みな操作のための明示的な世界モデルの構築
  マニピュレーション2024/9/1

  未知の関節物体を能動的なインタラクションを通じてシミュレーション内にデジタルツインとしてモデル化し、サンプリングベースのモデル予測制御で精密な操作を実現するフレームワークを提案。