Yixuan Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット多相インタラクション：世界モデルによる液体と固体の連成ダイナミクスの操作
  マニピュレーション2026/9/18

  液体を含む多孔質材料（スポンジ）をロボットで操作する新設定を提案し、世界モデルと拡散方策を用いて液体と固体の連成状態を予測・制御する手法を開発した。

• 異種制約下での安全な群衆ナビゲーションのための階層型学習強化MPC
  群制御2025/6/1

  強化学習で訓練したグラフニューラルネットワークでコスト・トゥ・ゴーを推定し、時空間経路探索とMPCを組み合わせて動的環境での安全なロボットナビゲーションを実現した。