Kunpeng Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種制約下での安全な群衆ナビゲーションのための階層型学習強化MPC
  群制御2025/6/1

  強化学習で訓練したグラフニューラルネットワークでコスト・トゥ・ゴーを推定し、時空間経路探索とMPCを組み合わせて動的環境での安全なロボットナビゲーションを実現した。

• PMM-Net: パッチ埋め込みと明示的モーダル変調による単段階マルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/10/1

  歩行者などの複数エージェントの将来軌道を予測するため、パッチベースの時間特徴抽出とグラフベースの社会特徴抽出を組み合わせ、明示的モーダル変調で統合する単段階推論フレームワークを提案した論文。