Huajian Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAM-NAS: ロボットビジョン向けリソース認識型多目的ニューラルアーキテクチャ探索
  NAS2025/9/1

  ロボットのエッジハードウェアを考慮し、サブネット間の相互蒸留と遅延予測器を用いた多目的NASにより、精度と推論遅延のバランスを取る軽量モデルを自動設計する手法を提案。

• 異種制約下での安全な群衆ナビゲーションのための階層型学習強化MPC
  群制御2025/6/1

  強化学習で訓練したグラフニューラルネットワークでコスト・トゥ・ゴーを推定し、時空間経路探索とMPCを組み合わせて動的環境での安全なロボットナビゲーションを実現した。

• PMM-Net: パッチ埋め込みと明示的モーダル変調による単段階マルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/10/1

  歩行者などの複数エージェントの将来軌道を予測するため、パッチベースの時間特徴抽出とグラフベースの社会特徴抽出を組み合わせ、明示的モーダル変調で統合する単段階推論フレームワークを提案した論文。