Yiwei Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2RDreamer: 空間的に汎化する2次元操作ポリシーのための3次元認識データ拡張
  操作学習2026/6/15

  実デモから3D編集と2Dビデオ補完を組み合わせて、物体位置や視点が変わっても動作する操作ポリシーを学習するためのデータ拡張手法を提案した。

• PassNet: グラフコンパイラパス生成のための大規模言語モデルのスケーリング
  コンパイラ最適化2026/5/28

  本論文は、LLMを用いてコンパイラのパス（グラフ変換）を自動生成するPassNetを提案し、長尾ワークロードでの性能向上を目指す。大規模データセットとベンチマークを構築し、既存手法より最大3倍の高速化を達成する一方、一貫性の課題を明らかにした。

• UAVリアルタイム知覚のためのイベントベース高速強度再構成手法
  イベントカメラ2025/8/1

  イベントカメラの非同期ストリームから単一積分と減衰アルゴリズムで高フレームレート（100FPS）の強度画像を再構成し、UAV搭載のリアルタイム知覚を可能にする手法を提案。

• WD-DETR: ウェーブレットノイズ除去で強化したイベントカメラ向けリアルタイム物体検出トランスフォーマ
  イベントカメラ/物体検出2025/6/1

  イベントカメラの密なイベント表現に含まれるノイズをウェーブレット変換で除去し、Transformerベースの検出器でリアルタイム物体検出を高精度化した研究。

• Look, Listen, and Act: Towards Audio-Visual Embodied Navigation
  2019/12/1