Yiwei Ru

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 想像された未来を信頼する：VLA事後学習のための想像報酬監査
  VLA2026/11/3

  映像世界モデルが予測する報酬の過大評価を実行フィードバックで監査し、VLA事後学習のオフライン監督選択を改善する手法TIFを提案。