Min Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 想像された未来を信頼する：VLA事後学習のための想像報酬監査
  VLA2026/11/3

  映像世界モデルが予測する報酬の過大評価を実行フィードバックで監査し、VLA事後学習のオフライン監督選択を改善する手法TIFを提案。

• SafeRelBench: VLM駆動身体化エージェントのプロセス安全性を評価する空間関係認識ベンチマーク
  安全性評価2026/7/1

  VLM駆動の身体化エージェントの安全性を、物体の空間関係（支持・包含・近接）に着目して評価するベンチマークを提案し、タスク成功とプロセス安全性の乖離を明らかにした。