Liuyu Xiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirGroundBench: 異種マルチビュー身体化コラボレーションにおけるマルチモーダル大規模モデルの空間知能の評価
  ベンチマーク/空間知能/マルチモーダル2026/6/26

  UAVとUGVの協調におけるマルチビュー空間知能を評価するベンチマークを構築し、13のMLLMの性能を分析した。

• 基盤モデルの推論とパーツグラウンディングによる適応的な関節物体操作
  マニピュレーション2025/7/1

  基盤モデルを活用して関節物体をパーツ単位で認識し、そのアフォーダンスからプリミティブスキルを組み合わせて未知カテゴリの物体も操作できるフレームワークAdaRPGを提案した。