Yitong Quan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 360度単一センサ構成のための学習ベース距離推定
  距離推定2025/6/1

  360度魚眼カメラ1台の生画像からニューラルネットで物体距離を直接推定し、従来の幾何学的手法より高精度・高ロバストであることを3データセットで示した。

• 軽量なマルチフレーム統合による動画内YOLO物体検出の堅牢化
  物体検出2025/6/1

  複数の連続フレームをYOLOに入力し、対象フレームの出力のみを監視する簡潔な手法で、動画物体検出の堅牢性を向上させ、軽量モデルと重量モデルの性能差を縮めた。

• Memory Maps for Video Object Detection and Tracking on UAVs
  2023/3/1
• 1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results
  2022/11/1