Martin Messmer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 360度単一センサ構成のための学習ベース距離推定
  距離推定2025/6/1

  360度魚眼カメラ1台の生画像からニューラルネットで物体距離を直接推定し、従来の幾何学的手法より高精度・高ロバストであることを3データセットで示した。

• 軽量なマルチフレーム統合による動画内YOLO物体検出の堅牢化
  物体検出2025/6/1

  複数の連続フレームをYOLOに入力し、対象フレームの出力のみを監視する簡潔な手法で、動画物体検出の堅牢性を向上させ、軽量モデルと重量モデルの性能差を縮めた。

• UAV支援による海上捜索救助：包括的アプローチ
  UAV/海上捜索救助2024/3/1

  固定翼ドローンとクアッドコプターを用いた海上捜索救助のためのソフトウェアフレームワークを開発し、限られた帯域幅下での関心領域提案手法を評価した。

• 実環境に即した海上捜索救助ミッションに向けたUAV経路計画アルゴリズムの評価
  経路計画2024/2/1

  海上捜索救助におけるUAVの経路計画フレームワークを構築し、米国沿岸警備隊が実務で用いる手法を含む複数の戦略を比較評価するとともに、計算負荷の高い高精度アルゴリズムと実環境向け軽量戦略のギャップを埋める新手法を提案した。