Yiting He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン相互作用を用いた分布ロバストなオフダイナミクス強化学習のサンプル複雑度
  強化学習2025/11/1

  訓練環境と展開環境の動学が異なる状況で、オンライン相互作用のみを用いたロバスト強化学習のサンプル複雑度を解析し、最適な後悔界を達成する効率的アルゴリズムを提案した。

• Signal Temporal Logicタスクのための価値関数空間を用いた階層的計画手法
  階層的計画2024/8/1

  低レベルスキルの価値関数空間を構築し、ニューラルネットでそのダイナミクスを近似することで、STLタスクを満たす高レベルスキル列をサンプリング最適化により生成する階層的計画フレームワークを提案。

• From perception to control: an autonomous driving system for a formula student driverless car
  2019/9/1