Huiqian Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両ダイナミクスを組み込んだ自動運転向けワールドモデル
  自動運転/ワールドモデル2025/12/1

  自車のダイナミクスと環境の遷移を分離して学習するワールドモデルを提案し、多様な車両パラメータへの汎化と運転性能・ロバスト性を向上させた。

• From perception to control: an autonomous driving system for a formula student driverless car
  2019/9/1