Yirui Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoForesight：ノイズを含む一人称視点行動データで方策学習を効果的にスケールする
  VLA2026/10/22

  ロボット実演とノイズの多い一人称動画を併用し、信頼度に応じた行動監督と将来表現の蒸留で方策学習をスケールさせる視覚-言語-行動フレームワークを提案した論文。

• ShapeGen: カテゴリレベル操作のためのロボットデータ生成
  データ生成2026/4/1

  形状多様な操作データをシミュレータなしで3D的に生成する手法を提案し、実世界でカテゴリ内の形状一般化性能を向上させることを示した。

• EMMA: 生成的視覚転送による実世界ロボットマニピュレーションの汎化
  VLA2025/9/1

  拡散Transformerでロボット操作動画を生成し、実データと混合してVLAポリシーを訓練することで、未知の視覚環境へのゼロショット汎化を実現した。