Yiren Lu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoWAM: 自動運転のための視覚幾何学ワールドアクションモデル
  自動運転2026/8/24

  自動運転におけるワールドアクションモデルを、ピクセルではなく点群の幾何学的表現で学習し、将来のシーン幾何学を予測することで運転ポリシーの性能を向上させた。

• MAGNIFIED: マルチモーダル大規模言語モデルの強化学習による動作計画の微調整
  自動運転2026/6/1

  自動運転の動作計画のために、マルチモーダル大規模言語モデルを強化学習で微調整し、トークン単位の報酬を用いて計画目的に合わせる手法を提案した。

• GSMem: 3Dガウススプラッティングを永続的空間記憶として用いたゼロショット身体化探索と推論
  探索/ナビゲーション2026/3/1

  3Dガウススプラッティングを永続的な空間記憶として活用し、エージェントが初期観察で見逃した対象を後から再観察できるようにする、ゼロショットの身体化探索・推論フレームワークを提案した。

• Waymax: An Accelerated, Data-Driven Simulator for Large-Scale Autonomous Driving Research
  2023/10/1
• PyPose v0.6: The Imperative Programming Interface for Robotics
  2023/9/1
• iSLAM: Imperative SLAM
  2023/6/1
• Imitation Is Not Enough: Robustifying Imitation with Reinforcement Learning for Challenging Driving Scenarios
  2022/12/1
• Hierarchical Model-Based Imitation Learning for Planning in Autonomous Driving
  2022/10/1
• Improving CNN-based Planar Object Detection with Geometric Prior Knowledge
  2019/9/1