Justin Fu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGNIFIED: マルチモーダル大規模言語モデルの強化学習による動作計画の微調整
  自動運転2026/6/1

  自動運転の動作計画のために、マルチモーダル大規模言語モデルを強化学習で微調整し、トークン単位の報酬を用いて計画目的に合わせる手法を提案した。

• Waymax: An Accelerated, Data-Driven Simulator for Large-Scale Autonomous Driving Research
  2023/10/1
• Imitation Is Not Enough: Robustifying Imitation with Reinforcement Learning for Challenging Driving Scenarios
  2022/12/1
• Hierarchical Model-Based Imitation Learning for Planning in Autonomous Driving
  2022/10/1
• Generalizing Skills with Semi-Supervised Reinforcement Learning
  2016/12/1
• One-Shot Learning of Manipulation Skills with Online Dynamics Adaptation and Neural Network Priors
  2015/9/1