Benjamin Sapp

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動予測と計画のスケーリング則
  運動予測・計画2025/6/1

  自動運転における運動予測と計画タスクで、トランスフォーマーモデルの性能が計算量に対してべき乗則で向上することを示し、最適なモデルサイズとデータサイズの比率や推論時計算のスケーリングも分析した。

• EMMA: 自動運転のためのエンドツーエンドマルチモーダルモデル
  自動運転2024/10/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを基盤に、カメラ映像から直接運転計画や物体検出、道路グラフを生成する自動運転モデルを提案し、複数タスクの同時学習で性能向上を実証した。

• Waymax: An Accelerated, Data-Driven Simulator for Large-Scale Autonomous Driving Research
  2023/10/1
• MotionLM: Multi-Agent Motion Forecasting as Language Modeling
  2023/9/1
• Imitation Is Not Enough: Robustifying Imitation with Reinforcement Learning for Challenging Driving Scenarios
  2022/12/1
• JFP: Joint Future Prediction with Interactive Multi-Agent Modeling for Autonomous Driving
  2022/12/1
• Narrowing the Coordinate-frame Gap in Behavior Prediction Models: Distillation for Efficient and Accurate Scene-centric Motion Forecasting
  2022/6/1
• MultiPath++: Efficient Information Fusion and Trajectory Aggregation for Behavior Prediction
  2021/11/1
• Identifying Driver Interactions via Conditional Behavior Prediction
  2021/4/1
• TNT: Target-driveN Trajectory Prediction
  2020/8/1
• MultiPath: Multiple Probabilistic Anchor Trajectory Hypotheses for Behavior Prediction
  2019/10/1
• Rules of the Road: Predicting Driving Behavior with a Convolutional Model of Semantic Interactions
  2019/6/1