Yiqun Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavCMPO: 批評家誘導型MeanFlowポリシー最適化による適応的ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  拡散ベースのナビゲーションポリシーの推論遅延と模倣学習の限界を克服するため、数ステップのMeanFlow軌道生成と批評家による軌道修正、強化学習による微調整を組み合わせた二段階適応ナビゲーションフレームワークを提案した。

• SoftNav: 3DシーントークンをVLMに注入する身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  3Dシーン情報をテキストではなくソフトトークンとしてVLMに直接注入するナビゲーション手法を提案し、少ない学習データで高い性能とゼロショット転移を実現した。