Shuyang Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoftNav: Injecting 3D Scene Tokens into VLMs for Embodied Navigation
  2026/7/1
• AnnotateAnything: Automatic Annotation of 3D Assets for Robot Manipulation
  2026/6/1
• MagicSim: A Unified Infrastructure for Executable Embodied Interaction
  2026/6/1
• Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning
  2025/4/1