Yiqin Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態パラメータ一般化のためのグラフ演算子ワールドモデル
  ワールドモデル2026/8/21

  連続制御におけるワールドモデルを、リンク長や質量などの形態パラメータが変化しても汎化できるよう、グラフ構造と演算子分解を用いて構築した。

• OPRIDE: データセット内探索によるオフライン選好ベース強化学習
  選好ベース強化学習2026/2/19

  オフライン選好ベース強化学習において、クエリ効率を高めるための探索戦略と割引スケジューリングを組み合わせた手法を提案し、少ないクエリで高性能を達成した。

• MrCoM: マルチシナリオに汎化するメタ正則化ワールドモデル
  モデルベースRL2025/11/9

  同一シミュレータ内の力学特性の共通性を利用し、潜在状態を動的特性ごとに分解してメタ状態・メタ価値正則化を施すことで、複数シナリオに汎化する統一ワールドモデルを構築した。