Yiping Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解剖学的アンカーに基づく模倣学習で自律ロボット超音波検査を実現
  医療ロボティクス/模倣学習2026/10/23

  解剖学的ランドマークを基準にプローブ位置決めと走査動作を学習する模倣学習フレームワークを提案し、未見被験者16名で腎臓・胆嚢・肝臓・橈骨動脈の走査を高成功率で達成した。

• スキャンガイドラインから行動へ：LLM推論を用いたロボット超音波エージェント
  医療ロボティクス2026/3/1

  LLMベースのエージェントが超音波スキャンガイドラインを解釈し、動的にツールを呼び出して自律的にスキャンを実行する統一フレームワークを提案。強化学習で推論とツール選択の品質を改善する。