Yipeng Zhu

University of California, San Diego

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散的な心から連続的な行動へ：エンドツーエンド自動運転のための潜在整合プランニング
  自動運転2026/9/3

  Vision-Language Modelの離散的な推論と自動運転の連続的な物理制約を橋渡しするため、潜在整合プランニングを備えたVLAフレームワークLaPlaを提案。量子化誤差を排除し、物理的に妥当な軌道を生成する。

• APVI-SLAM: 複雑な水中環境におけるリアルタイム音響・圧力・視覚・慣性統合位置推定とフォトリアリスティックマッピングシステム
  水中SLAM2026/7/1

  水中視覚慣性SLAMの特徴劣化や推定発散に対処するため、音響・圧力センサを統合し、信頼性に基づく動的重み付けとスライディングウィンドウ凍結戦略でロバストな位置推定を実現し、さらにクワッドツリー誘導マッピングで高忠実度の水中3D再構成を行うシステムを提案した。

• UWA360CAM: A 360$^{\circ}$ 24/7 Real-Time Streaming Camera System for Underwater Applications
  2023/9/1