Yipeng Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢情報を利用した3軸加速度計の線形キャリブレーション
  センサ校正2026/6/1

  姿勢情報を利用して3軸加速度計の誤差を線形最小二乗法で推定する新しいキャリブレーション手法を提案し、少ない計測数で高精度な校正を実現した。

• 全ローター突然故障下での6自由度アクチュエーション維持：二軸傾斜ヘキサコプタを用いた受動的フォールトトレラント飛行制御
  ドローン制御2026/6/1

  二軸傾斜オーバーアクチュエーションヘキサコプタを用いて、事前未知の全ローター故障が発生しても検出・切替なしで6自由度飛行を維持する受動的耐故障制御手法を提案した。

• ATDM：低慣性・高剛性を実現する人型空中腱駆動マニピュレータ
  空中マニピュレーション2024/5/1

  6回転翼UAVに4自由度の人型腱駆動アームを搭載し、骨を模したトポロジー最適化と張力増幅機構で軽量・高剛性を両立した空中マニピュレータを開発した。