Quman Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATDM：低慣性・高剛性を実現する人型空中腱駆動マニピュレータ
  空中マニピュレーション2024/5/1

  6回転翼UAVに4自由度の人型腱駆動アームを搭載し、骨を模したトポロジー最適化と張力増幅機構で軽量・高剛性を両立した空中マニピュレータを開発した。