Zhan Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全ローター突然故障下での6自由度アクチュエーション維持：二軸傾斜ヘキサコプタを用いた受動的フォールトトレラント飛行制御
  ドローン制御2026/6/1

  二軸傾斜オーバーアクチュエーションヘキサコプタを用いて、事前未知の全ローター故障が発生しても検出・切替なしで6自由度飛行を維持する受動的耐故障制御手法を提案した。

• EFEAR-4D: 自己速度フィルタリングによる高効率・高精度な4Dレーダオドメトリ
  オドメトリ2024/5/1

  4Dミリ波レーダのドップラー速度を活用して自己速度を推定し、動的物体除去と領域別特徴抽出により、悪天候下でも高精度・高効率なオドメトリを実現する学習不要の手法を提案した。

• ATDM：低慣性・高剛性を実現する人型空中腱駆動マニピュレータ
  空中マニピュレーション2024/5/1

  6回転翼UAVに4自由度の人型腱駆動アームを搭載し、骨を模したトポロジー最適化と張力増幅機構で軽量・高剛性を両立した空中マニピュレータを開発した。

• Adaptive Neural Network Backstepping Control Method for Aerial Manipulator Based on Variable Inertia Parameter Modeling
  2022/12/1
• Robust fractional-order fast terminal sliding mode control of aerial manipulator derived from a mutable inertia parameters model
  2022/11/1