Yipeng Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOGIV: 長期ロボットタスクのためのグラフ検証付き実行と因果的局所修復
  長期タスク実行2026/10/29

  タスクグラフで計画・検証・実行を結び、失敗時に依存関係をたどって必要な条件だけを局所修復するフレームワークを提案。既存のVLA/WAMポリシーの上で動作し、双腕タスクや実機で成功率を向上させた。