Wangbo Zhao

Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOGIV: 長期ロボットタスクのためのグラフ検証付き実行と因果的局所修復
  長期タスク実行2026/10/29

  タスクグラフで計画・検証・実行を結び、失敗時に依存関係をたどって必要な条件だけを局所修復するフレームワークを提案。既存のVLA/WAMポリシーの上で動作し、双腕タスクや実機で成功率を向上させた。

• WorldAttention：対話型動画ワールドモデル向けの効率的注意機構
  動画生成/効率化2026/9/28

  対話型動画生成モデルで長期的な文脈を保ちつつ計算・メモリ効率を高めるため、ハイブリッド疎注意と階層的KVキャッシュを組み合わせた注意アーキテクチャを提案。

• WorldOlympiad：あなたの世界モデルはトライアスロンを生き残れるか？
  世界モデル評価2026/6/9

  ビデオベースの世界モデルを物理的忠実性、幾何学的整合性、相互作用の忠実性の3つの観点から評価するベンチマークWorldOlympiadを提案する。