Yuxiang Xie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOGIV: 長期ロボットタスクのためのグラフ検証付き実行と因果的局所修復
  長期タスク実行2026/10/29

  タスクグラフで計画・検証・実行を結び、失敗時に依存関係をたどって必要な条件だけを局所修復するフレームワークを提案。既存のVLA/WAMポリシーの上で動作し、双腕タスクや実機で成功率を向上させた。

• RoboSpatialチャレンジ技術報告：選択的推論活性化と参照フレーム曖昧性解消による身体化空間推論
  空間推論2026/6/30

  CVPR 2026のRoboSpatialチャレンジで1位を獲得した、ロボットの空間推論を強化する推論時プロンプト手法を提案した論文。

• 具現化AIのための効率的視覚ポインティング：エージェント駆動データ合成、クロスブロック注意、反復補正
  視覚ポインティング2026/6/29

  言語指示からピクセル座標を推定する視覚ポインティングの精度向上を目指し、データ合成とモデル改良を組み合わせてPointArena 2026で77.2%の精度を達成した。