Yinyi Lai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深海A*+：改良A*と動的ウィンドウ法を統合した自律型水中ロボットの高度経路計画手法
  経路計画2024/10/1

  改良A*による大域的経路計画と動的ウィンドウ法による局所的障害物回避を組み合わせ、水中ロボットの経路の滑らかさとリアルタイム応答性を向上させた。

• 線形化ガウス過程によるオンチップ高周波適応線形最適制御の実現
  制御2024/9/1

  ガウス過程を線形化してモデル予測制御に組み込み、オンチップで高周波に動く適応飛行制御を実現した研究。